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インテリジェントな製造技術の急速な発展に伴い、磁気鋼生産の分野での自動生産ラインの適用がますます広まっています。 ただし、従来の手動荷重と荷降ろし方法には、効率が低い、不安定な品質、安全性の危険など、現代の生産のニーズを満たすことができなくなりました。 Fuwei Intelligenceは、生産効率を改善し、人件費を削減し、インテリジェントな手段を介して運用上の安全性を確保することを目的とした、磁気鋼の負荷と荷降ろしのための複合ロボットソリューションを提案しました。
業界の問題点
生産効率の低下:手動操作に依存すると、効率を改善することは困難です。
不安定な品質:手動操作の精度と一貫性を保証することは困難です。
主要な安全上の危険性:手でピンチや衝撃などの事故は、操作中に発生する傾向があります。
職場環境が悪い:オペレーターの健康に対する潜在的な脅威をもたらします。
顧客のニーズとソリューションの概要
顧客の需要:生産効率と品質の安定性を改善するために、インテリジェントな手段を通じて磁気鋼の自動荷重と荷降ろしを達成したいと考えています。 特定の要件には、2種類の製品の積み込みとアンロードの完了が含まれます。サイクル時間は約80秒で、2つのスタックの積み込みと荷降ろしを完了し、高精度要件があります。
解決策の概要:
モーターとサーボコントローラーの交換:ロボットのパフォーマンスと安定性の向上。
レーダーナビゲーション、ライトストリップ、スピーカーが装備されています。ロボットの自律ナビゲーション、視認性、およびインタラクティブ性の向上。
設計カスタマイズされたグリッパー:カメラとセンサーを統合して、磁気鋼の正確な認識と把握を実現します。
ロボットが作業を正確かつ効率的に完了できるようにするために、荷重およびアンロード領域のレイアウトと機器の構成を最適化します。
計画の実装と最適化
複合ロボット変換:
モーションの精度と安定性を確保するために、高性能モーターとサーボコントローラーを選択します。
レーダーナビゲーションを装備して、自律的なポジショニングとパス計画を達成します。
LEDライトストリップとアラームスピーカーをインストールして、可視性とインタラクティブ性を向上させます。
カメラとセンサーを統合するカスタマイズされたグリッパーを設計して、磁気鋼の正確な識別と握りを実現します。
荷重領域の最適化:
設計ポジショニングガイドスロットは、磁気鋼を指定された位置に導くためのスロットをガイドします。
デスクトップポジショニングマーカーをセットアップして、ロボットの認識と把握ポイントのポジショニングを容易にします。
材料降ろしエリアの改修:
ロボットが磁石を正確に配置するように、デバイスの位置決めマークを設定します。
電気コントロールパネルのドアと電気制御スライディングスロットを取り付けて、オペレーターを傷害から保護し、自動機器の排出を実現します。
実行ロジックとプロセス最適化
計画全体の実行ロジックは、自動生産ラインのプロセス設計に基づいており、ワークフローの継続性と効率性を確保しています。 プロセス全体が荷重リクエストによってトリガーされ、ロボットは荷重エリアのステータスに基づいて材料検索操作を実行します。 材料の選択と配置の過程で、グリッパーに統合されたカメラとセンサーを介して、正確な認識と力制御が達成されます。 磁石が機器に正常に配置されると、ロボットは荷重の完了を確認し、次のサイクルに進みます。
磁気鋼の荷重と荷降ろしのためにフウェイのインテリジェントな複合ロボットを使用することにより、従来の手動負荷の問題と効果的に解決できます。
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