インテリジェントトランスポートロボットシステムアーキテクチャ

輸送ロボットとは何ですか？

トランスファーロボットは、インテリジェントナビゲーション、アイテム認識、自律的な障害物回避などの機能を備えた、商品を自律的に処理および輸送できるロボットの一種です。さまざまなシナリオで迅速かつ効率的に商品を転送できます。  それらは通常、倉庫、工場、病院、その他の場所で使用され、人々の重い肉体労働を緩和します。

Fuweiインテリジェントトランスポートロボットには、最先端のICDシリーズコアコントローラーが装備されており、優れたパフォーマンスを示しています。  さまざまなアイテムの形状、サイズ、重量に適応できるだけでなく、ハンドリングロボットの適応性と汎用性を大幅に改善できる多様な転送プラットフォームが装備されています。  これは、シナリオや環境に関係なく、フウェイのインテリジェントトランスポートロボットが簡単に処理できることを意味します。  その強力な負荷容量は最大1000kgで、再現性は±5mm以内に制御されます。  トランスファーロボットは、指定された場所間の商品の柔軟な取り扱いを実現でき、作業効率と物流の滑らかさを大幅に改善できます。

Fuweiインテリジェントトランスポートロボットのシステムアーキテクチャには、通常、次の部分が含まれます。

モーション制御システム：これは、ロボットのモーション計画と制御を担当する輸送ロボットの中核部分です。  知覚システムからデータを受信し、タスク要件と環境情報に基づいてロボットのモーション軌跡を計画し、ロボットが自律的にナビゲートおよび輸送できるようにするための制御手順を出力します。

Perception System：Perception Systemは、輸送ロボットの重要なコンポーネントです。 Fuweiインテリジェントトランスポートロボットは、トラックレスレーザースラムナビゲーションテクノロジーを採用しています。これにより、周囲の環境と位置、姿勢、および商品のその他の情報に関する情報を正確に入手でき、ロボットが意思決定と計画を立てるのに十分な情報を提供します。

制御システム：制御システムは、知覚システムからデータを受信し、タスク要件と環境情報に基づいてロボットの動きと動作を制御する責任があります。  Fuwei Intelligentの統合されたAMR制御システムは、モバイルロボットを制御し、生産ライン機器との統合を実現できます。すべてのモジュールは、低コードプロセスの構築と構成モードによって迅速に展開されます。

インタラクティブシステム：インタラクティブシステムは、輸送ロボットのヒューマンマシン相互作用部分であり、オペレーターから指示と情報を受け取り、それらを制御システムと知覚システムに送信する責任があります。

電力システム：電力システムは、AMRハンドリングロボットのエネルギー供給部分であり、ロボットに電力を提供し、通常の動作を確保する責任があります。  Fuwei Intelligent Transport Robotには自動充電機能があり、ロボットの24時間の途切れない動作を達成し、生産効率を向上させることができます。

このシステムアーキテクチャを通じて、Fuweiインテリジェント輸送ロボットは、効率的で正確な貨物輸送を実現し、コストを削減し、企業の効率を高めます。