解決策| 2D Vision Guided Robotは円形の動きを実行して、高度に自動化された討論プロセスを備えたインテリジェント生産ラインを作成します

プロジェクトの背景：

産業自動化の急速な発展に伴い、ますます多くの企業が、インテリジェントロボット技術の導入を通じて生産ラインをアップグレードしようとしています。  その中でも、Deburringプロセスのために、Fuwei Intelligentは2Dビジョンを使用してロボットを導き、生産効率を改善するだけでなく、人件費を削減し、製品の品質を改善することができる円形の動きを実行します。  このソリューションの目的は、高度に自動化された脱布プロセスインテリジェントな生産ラインを作成することです。

プロジェクトの難易度：

さまざまなワークピースには、形状、テクスチャ、照明条件などに違いがある場合があり、視覚的なポジショニングの精度が高い必要があります。

ロボットは、円形の動きの軌跡を実行して、ロボット制御システムがモーション軌道をリアルタイムで計算して調整できるようにする必要があります。

討論の品質は、製品の品質と生産ラインの効率に直接影響します。  効率的で安定したburringプロセスを達成する方法、ワークピースへの損害を避けたり、残留バリを残したりする方法は、プロジェクトで対処する必要がある重要な問題です。

解決：

1.カメラの視野内の製品の位置と、「ハンドアイキャリブレーション」を通じてロボット座標系の製品の位置との間の変換関係を完了します。

2。視覚的なガイダンスまたはロボットのティーチングポイントを使用することにより、カメラはオブジェクトのさまざまな表面に画像をキャプチャできます。

3.画像歪み補正アルゴリズムを使用して、異なる角度からの撮影によって引き起こされる画像の変更を実現します。

4。2D製品穴の位置のカメラ認識。

5。穴の位置に基づいて4つの座標ポイントを生成します。

6.ロボットは4つの座標ポイントを受け取ります。

7ロボットは、「Circular Motion」コマンドを介して4つのポイントを順番に接続し、円形の穴のクルージングを完了します。

コアバリュー：

このソリューションは、ワークピースの正確な認識、位置決め、および自動化された討論を実現するために、2Dビジョンシステム、高精度ロボット、討論ツール、インテリジェント制御システムを統合します。  ロボットは、2Dビジョンシステムが提供するワークの位置と姿勢情報に基づいて、討論タスクを完了するために、回覧軌跡を自動的に計画および実行します。

2Dビジョンシステム、ロボットシステム、およびインテリジェント制御システムを統合することにより、討論プロセスの自動アップグレードが達成されました。  このソリューションは、生産効率を改善し、人件費を削減するだけでなく、製品の品質と生産ラインの安全性を高めます。