Fuweiインテリジェントコンポジットロボットリサイクル、磁気鋼の荷重、荷降ろしソリューション

高度に統合されたインテリジェントなデバイスとして、複合ロボットには磁気鋼生産の分野での適用の幅広い見込みがあります。  現在、多くの磁気鋼生産企業は、従来の手動荷重と荷降ろし方法を依然として使用していますが、これは非効率的であるだけでなく、人的要因の影響を受けやすく、不安定な製品品質につながります。  同時に、市場競争の強化に伴い、企業は生産効率と品質のためにますます高い要件を持ち、従来の生産方法はもはや市場の需要を満たすことができません。  クライアントはインテリジェントな製造業であり、古いロボットを磁気鋼の荷重と荷降ろしのためにFuwei Intelligenceを通じて複合ロボットに変換することを望んでいます。

従来の磁気鋼の荷重と荷降ろしの問題点：

1手動操作への高い依存：従来の切断プロセスは、磁気鋼の取り扱い、配置、配置など、手動操作に大きく依存していることがよくあります。  これにより、人件費が増加するだけでなく、人的要因の影響を受けやすく、不安定な運用精度と効率につながります。

2運用上の安全性の問題：磁気鋼は強い磁気を持っています。誤って手動で動作すると、手で握りしめたり衝撃などの安全事故を引き起こしたり、オペレーターの安全性に脅威を与えたりする可能性があります。

3生産効率の低下：手動操作に依存しているため、荷重と荷降ろしの速度と効率は限られており、大規模で高効率の生産ニーズを満たすことが困難です。

4。不安定な品質管理：手動操作は、不正確な位置決めと不均一な磁気鋼の配置につながる可能性があり、それによってその後の処理またはアセンブリの品質に影響します。

5。職場環境の問題：磁気鋼の荷重と荷降ろしプロセス中に、ほこりや騒音などの環境汚染が生成される可能性があります。これは、作業環境とオペレーターの健康に一定の影響を与える可能性があります

顧客の要件：

複合ロボットは、2種類の製品の積み込みと積み降ろしを完了します

リズムの要件：約80秒で2つの製品の積み重ねを完了します

正確性：図に示されているように（ガイダンス付き）

製品サイズ310 * 210 * 10（磁気鋼を除く）

改修計画1複合ロボット

モーターを交換してください：

ロボットの構造に一致する高性能モーターを選択して、出力トルクと速度が磁気鋼を把握して移動するための要件を満たすようにします。

モーターは、長期的な高強度の作業環境に適応するために、高い信頼性と耐久性を持つ必要があります。

サーボコントローラーの交換：

モーター運動の正確な制御を実現するために、高精度制御アルゴリズムを備えたサーボコントローラーを選択します。

サーボコントローラーは、複雑なアクションを実行するときにロボットの精度と安定性を確保するために、迅速な応答と安定したパフォーマンスを持つ必要があります。

レーダーナビゲーション：

ロボットの自律的なナビゲーションと位置決めを実現するために、高精度レーダーセンサーを装備しています。

周囲の環境をレーダーでスキャンすることにより、経路計画と障害物回避機能を達成するために環境マップが構築されます。

ライトベルト：

ロボットの重要な部分にLEDライトストリップを取り付けて、視界と認識を向上させます。

ライトストリップは、さまざまな照明条件下で作業環境の効果的な照明を確保するのに十分な輝度と均一性を持つ必要があります。

スピーカー：

アラームホーンを取り付けて、緊急事態でアラームを鳴らします。

一方、スピーカーは音声プロンプトに使用して、演算子とロボット間の相互作用を促進することができます。

グリッパー（カメラやその他のセンサー付き）：

カスタマイズされた特殊なグリッパーを設計して、磁気鋼の安定した正確な握りを確保するために設計します。

高解像度カメラと強制センシング、触覚、およびその他のセンサーをグリッパーに統合して、磁気鋼の正確な認識とグリッピング力の制御を実現します。

2 loading積み領域

ポジショニングガイドグルーブ：

設計ポジショニングガイドスロットスロットは、磁気鋼を指定された位置に導き、ロボットの把握を促進します。

ガイドグルーブは、磁気鋼をプリセット位置に正確に配置できるように、十分な精度と安定性を持つ必要があります。

デスクトップポジショニングマーク：

ロボットの認識とグリッピングポイントの位置決めのために、ロードエリアデスクトップにクリアポジショニングマークマークを設定します。

マークマークには、ロボットが異なる照明条件下でそれを正確に認識できるように、明確で簡単に認識できる特性を持つ必要があります。

3、材料降ろしエリア

機器の位置決めマーク：

配置ポイントのロボット認識と位置決めのために、アンロードエリアの機器にポジショニングマークマーカーをセットアップします。

マークマークの設計では、機器の構造とサイズを考慮して、ロボットが指定された位置に磁気鋼を正確に配置できるようにする必要があります。

電気コントロールパネルのドア：

電動コントロールパネルのドアを荷降ろしエリアに設置して、偶発的な怪我からロボットとオペレーターを保護します。

保護パネルのドアには、ロボットが機能しているときに自動的に閉じることができるように、迅速な応答と自動閉鎖機能が必要です。

電気制御プッシュプルスロット：

電動制御されたスライディング溝を設計して、磁気鋼を備えた機器またはトレイを荷降ろしエリアから押し出すために設計します。

スライディンググルーブは、プッシュプロセス中に磁気鋼または機器が損傷しないようにするために、滑らかで信頼性の高いモーション性能を持つ必要があります。

上記の変換計画を通じて、複合ロボットは磁気鋼の自動荷重と荷降ろしを実現し、生産効率と品質安定性を改善することができます。  一方、荷重領域とアンロード領域のレイアウトと機器の構成を最適化することにより、ロボットはタスクの正確で効率的な完了を確実にすることができます。