Fuweiインテリジェントケース|クラス100クリーンルームでのAGVカーの材料ハンドリング

プロジェクトの背景

産業自動化の継続的な開発により、ますます多くの企業が、生産効率を向上させるためのインテリジェントロジスティクス機器を導入しています。  このプロジェクトは、大規模なフローリング生産企業のクラス100クリーンルームにAGV（自動誘導車両）材料ハンドリングシステムを実装することです。  ワークショップは、100m * 60mの寸法と広い領域の閉鎖されていない環境にあります。物流処理の自動化、精度、効率性に大きな需要があります。

プロジェクトの要件

このプロジェクトの主な要件は、AGVカートが2階のコーティングマシンからクリーニングワークショップに傘ラックを自動的に輸送できるようにし、必要に応じて空の箱を元の位置に戻すことができるようにすることです。  輸送プロセス中に、材料の安全性、正確性、適時性を確保し、ほこりのないワークショップ環境の特別な要件とエレベーター輸送の制限を考慮する必要があります。

プロジェクトの問題

エレベーターの輸送制限：ワークショップのエレベータードアの幅は約1830mmで、エラーは約50mmです。これには、AGV車のサイズを特定の範囲内で厳密に制御する必要があり、車が垂直輸送のためにエレベーターをスムーズに通過できるようにする必要があります。

クリーンルーム環境：クラス100クリーンルームには、環境の清潔さのための非常に高い要件があります。 AGV車両の設計、製造、および操作中に、製品の品質に影響を避けるために、ほこりや汚染物質が生成されないようにする必要があります。

高精度の位置決め：ワークショップエリアが大きく、特定のワークステーションへの正確な材料処理の必要性により、AGV車両には、指定された場所に材料を正確に配信できるように、高精度のナビゲーションと位置決め機能が必要です。

解決

AGV車の選択と設計：プロジェクトの要件に基づいて、ほこりのないワークショップ環境に適したAGV車を選択し、デザインをカスタマイズします。  車のサイズは、エレベータードアの幅の許容範囲内で厳密に制御され、操作中にほこりが生成されないようにほこりのない材料でできています。

高精度のナビゲーションとポジショニング：レーザーナビゲーションまたは視覚ナビゲーションテクノロジーを使用して、ワークショップでAGV車両の自律的なナビゲーションと正確なポジショニングを実現します。  ランドマークまたはQRコードを配置することにより、車の正確なパスガイダンスと位置情報を提供します。

インテリジェントスケジューリングシステム：生産計画と材料要件に基づいてAGV車両の輸送パスとタスクシーケンスを自動的に計画するためのインテリジェントスケジューリングシステムを確立します。  ランニングステータスと位置情報をリアルタイムで監視することにより、輸送プロセスの最適化と調整を実現できます。

コアバリュー

慎重な設計と実装の後、このプロジェクトは、クラス100のダストフリーワークショップでAGVカートのマテリアルハンドリングタスクを成功裏に達成しました。  小型車は、傘のフレームと空の箱を正確かつ効率的に輸送でき、生産効率と品質を大幅に改善できます。  一方、ほこりのない設計と高精度のナビゲーションポジショニングテクノロジーの採用により、運用中の環境に対する車の影響は最小限であり、ダストフリーワークショップの特別な要件を満たしています。