製造の変換とアップグレードのための新しいエンジン：マルチフロアインテリジェントシャトルトランスポートロボットリード効率的な物流変換

現在のサンドブラスト製品の現在の手動輸送における高労働強度、低効率、複数の安全上の危険の問題に応じて、この計画は、エレベーターとリフティングプラットフォーム技術を使用して、フラット、コラム、および小型ワークピースの砂地製品の自動化されたインテリジェントな輸送を実現するために、潜在的な輸送ロボットとリフティングプラットフォームテクノロジーを使用する効率的で安全でマルチフロアの自動輸送システムを設計することを提案しています。

プロジェクトの要件：

現在、サンドブラスト製品は主にフラット、カラム、小さなワークピースタイプであり、輸送トロリーは複数の製品の輸送をサポートする必要があります。

輸送プロセス中に、製品が落ちるべきではありません。

3.輸送プロセスは安全で安定しており、安全上の問題はないはずです

解決：

正確な負荷：オペレーターは、固定デバイスが安全にロックされていることを確認するために、カスタマイズされた棚にサンドブラスト製品を安全に配置します。

ワンクリック召喚：ボタンを押して、アイドルロボットを荷重エリアにすばやく見つけます。

インテリジェントドッキング：ロボットはロボットアームを使用して、棚をスムーズに持ち上げてロックします。

エレベーターのスケジューリング：ロボットが動くと、自動的にエレベーターを呼び出して待機を減らします。

床移動：レーザースラムナビゲーションにより、エレベーターの正確な乗り心地と迅速な除去が保証されます。

リフティング支援：ロボットはリフティングプラットフォームに移動し、指定された高さまで持ち上げます。

荷降ろしリターン：正確なアンロード後、ロボットは自律的に起源に戻り、次のラウンドのタスクに進みます。

効率的な充電：ロボットは自動的に充電し、スタンバイに最適な状態を維持します。

技術的な利点：

1、モバイルロボットは、Lidarを介したマルチフロアマッピング、インテリジェントシャトル、および柔軟な輸送を±5mmの最大位置決め精度で実現できます。

2 bovelモバイルシャーシとインテリジェントなスケジューリングシステムの組み合わせは、複数のフロアと車両のパス計画、タスクの割り当て、およびインテリジェントな障害物回避を実現できます。

3はAIエッジコントローラーによって制御され、顧客MES/WMS/MCSシステムとモバイルロボット、リフティングプラットフォーム、エレベーター制御システム、エアシャワー制御システムと下向きに統合でき、デバイス間のインテリジェントな統合制御を実現できます。

将来的には、この輸送ロボットシステムは、より多くの分野で重要な役割を果たし、製造業がより効率的で知的で安全な方向に向かって移動するよう促進します。