インテリジェントサンドブラストトランスポート：製品処理のためのインテリジェントアクセラレータ

現代の工業生産では、自動化とインテリジェンスが生産効率を改善し、人件費を削減し、生産の安全を確保する重要な方法になりました。  特にサンドブラスト製品処理の分野では、従来の手動輸送方法は、労働強度が高く、効率が低いだけでなく、多くの安全上の危険も伴います。  この目的のために、有名な製造企業がインテリジェントロボットテクノロジーチームと協力して、効率的で安全な、マルチフロアの自動転送システムをうまく展開しています。潜在的な転送ロボットがコアとして、エレベーターおよびリフティングプラットフォームテクノロジーと組み合わされて、サンドブラスト製品転送の包括的なインテリジェントアップグレードが達成されました。

プロジェクトの背景

この企業は、主に、自動車製造、航空宇宙、建物の装飾などのさまざまな業界で広く使用されている、平らな表面、柱、小さなワークピース用のサンドブラスト製品を生産しています。  生産能力の継続的な拡大により、従来の手動輸送方法は生産ニーズを満たすことができなくなり、輸送効率の低さ、製品の損傷が容易、複数の安全上の危険などの問題があります。  したがって、企業は緊急に自動化されたインテリジェントな輸送ソリューションを必要としています。

解決

1.正確な読み込みとワンクリック召喚

このシステムは、最初にカスタマイズされたシェルフ設計を導入して、サンドブラスト製品を安全に配置して固定デバイスでロックできるようにしました。  オペレーターは、製品を棚に安全に配置するために簡単な操作を実行するだけです。  その後、ワンクリック召喚機能を使用すると、アイドル輸送ロボットが迅速に応答し、自動的に荷重エリアに自分自身を見つけ、輸送タスクを実行する準備をします。

2。インテリジェントなドッキングとエレベーターのスケジューリング

ロボットには、棚をスムーズに持ち上げてロックすることができ、製品とロボットの間のシームレスな統合を実現できる高度なロボットアームシステムが装備されています。  移動中、ロボットは自動的にエレベーターを呼び出し、エレベータースケジューリングシステムを使用してパスを最適化し、待機時間を短縮し、輸送効率を向上させます。

3。床の移動と持ち上げ支援

レーザースラムナビゲーションテクノロジーの助けを借りて、ロボットはエレベーターに正確に乗って、さまざまな床の間ですばやくシャトルできます。  指定された床に到着した後、ロボットはリフティングプラットフォームに移動し、棚をプラットフォームから希望の高さまで持ち上げ、クロスフロア輸送を実現します。

4。荷降ろしリターンと効率的な充電

ターゲットフロアでは、ロボットが棚を滑らかに降ろし、指定された場所に製品を届けます。  その後、ロボットは自律的にその起源に戻り、次のラウンドのタスクに備えます。  同時に、システムには自動充電ステーションが装備されており、ロボットがバッテリーが低いときに最適な作業条件を自動的に充電および維持できるようにします。

技術的な利点：

高精度の位置決め：LIDARテクノロジーにより、マルチフロアマッピングと高精度の位置決め（±5mm）を使用して、輸送中の精度を確保できます。

インテリジェントスケジューリング：モバイルシャーシは、インテリジェントな障害物回避機能をサポートしながら、複数のフロアと車両のパス計画とタスクの割り当てを実現するために、インテリジェントなスケジューリングシステムとペアになっています。

統合制御：AIエッジコントローラーは、メインコントロールセンターとして機能し、MES/WMS/MCSおよびその他のシステムとシームレスに統合して、デバイス間のインテリジェントな統合制御を実現します。

このインテリジェントなサンドブラスト製品輸送システムの適用が成功したことは、企業に大きな経済的および社会的利益をもたらすだけでなく、インテリジェント製造の分野の新しいベンチマークを設定します。  テクノロジーの継続的な進歩とアプリケーションの促進により、より多くの企業が将来自動化されたインテリジェント生産ソリューションから利益を得て、製造業の開発をより高いレベルに共同で促進すると考えられています。