アプリケーションケース| 3Dマシンビジョンガイド付き解体およびスタッキングアプリケーションのソリューション

プロジェクトの背景

eコマースおよびロジスティクス産業の急速な発展に伴い、並べ替え方法の革新が重要になっています。  従来のマニュアルソートは、非効率的でエラーが発生しやすいだけでなく、コストもかかります。  特に、ワ​​ークロードと単調なコンテンツが高いため、開梱とパレタイジングの過程で、手動操作の有効性と速度は不十分です。  したがって、自動化されたパレタイズシステムは非常に期待されています。  ただし、従来の自動化されたパレタイズシステムは、通常のサイズの商品と単一サイズの商品のみを処理することがよくあります。  この制限は、特に従来の手動教育方法が困難で非効率的な完全にランダムな入ってくる材料の場合、より広い範囲のシナリオで自動化の適用を厳しく制限します。

この問題に対処するために、Fuwei Intelligentは、マシンビジョンガイド付きロボットアームパレタイジングソリューションを開始しました。  このソリューションは、高度なマシンビジョンテクノロジーを利用して、ロボットアームがさまざまな形状とサイズの商品を正確に識別、把握、配置できるようにし、着信材料が順番かどうかに関係なく、効率的かつ正確なパレタイズ操作を可能にします。

スキームの紹介：

マシンビジョンでは、Fuwei Intelligenceによって開発されたロボットアームパレタイジングソリューションを誘導して、3Dカメラが重要な役割を果たします。  タスクの範囲内で、パレットまたはコンベアベルトのボックスの深さ情報と高解像度の2D画像をキャプチャする責任があります。  その後、これらの深度情報と2D画像データは、ロボット制御プラットフォームソフトウェアに迅速に送信されました。  このプラットフォームソフトウェアは、高度な3Dビジョンアルゴリズムとインテリジェントな軌道計画アルゴリズムを統合します。  その中で、3D VisionアルゴリズムはAIディープラーニングと3Dポイントクラウドセグメンテーションテクノロジーを組み合わせて、パレットまたはコンベアベルトのボックスの正確な位置を非常に短い時間で正確に見つけます。  このアルゴリズムの効率と精度により、その後のパレタイズ操作のスムーズな進行が保証されます。  同時に、インテリジェントな軌道計画アルゴリズムは、最適な把握点、配置点、および軌跡ポイントの計算を担当します。  ボックスの形状、サイズ、および位置情報に基づいて、ロボットアームの最速で最も安全な握りとスタッキングパスを計画しています。  これにより、パレタイズ操作の効率が向上するだけでなく、運用プロセスの安定性と安全性も保証されます。

計画の利点：

1.柔軟な適応：システムは、さまざまなサイズ、形状、積み重ね要件に応じて、柔軟性と適応性が強く、さまざまな種類の商品に適応できます。

2。効率の向上：ロボット段ボール箱の開梱とパレタイズシステムは、継続的かつ効率的な作業を実現し、段ボール箱の開梱とパレット化の速度と効率を大幅に改善します。

3労働強度の低下：ロボットは手動操作を交換し、労働者の身体労働を減らし、労働強度を低下させ、労働者の身体的健康を確保できます。

4.精度の向上：3Dビジョンマシンテクノロジーは、段ボール箱の位置とサイズを正確に識別し、スタッキングエラーと非標準のスタッキングを削減し、運用精度を向上させることができます。

5。安全性の向上：ロボット操作は、手動操作の潜在的な安全リスクを回避し、作業環境の安全性を保証します。

Fuwei Intelligent Robot 3D Vision Guided Palletizing Systemは、非構造化された環境で未知の形状のオブジェクトまたは低い成功率を把握できないという問題を解決することを目的としています。  高精度の3Dカメラに基づいて、オブジェクトと環境の2Dカラー画像情報をキャプチャし、3Dポイントクラウドデータと組み合わせて、オブジェクトのエッジの輪郭を正確に抽出し、インテリジェントなアルゴリズムに依存して最適なキャプチャポイントをスクリーニングし、ソフトウェアで設定された環境制約に基づいて最適な軌道ポイントを出力し、システム全体の正確性と信頼性を向上させます。  このシステムを使用することにより、ユーザーはマルチSKUと完全にランダムな材料の開梱とパレタイズシナリオに簡単に対処でき、自動化された開梱とパレタイズのニーズを満たし、生産効率をさらに向上させ、生産コストを削減できます。