「脳、目、手、足」のマルチシーン統合を実現する方法コラボレーションテクノロジー - ニュース

「脳、目、手、足」のマルチシーン統合を実現する方法共同技術

今日の産業自動化分野では、複合ロボットがトレンドになっています。このタイプのロボットは、従来のロボットの基本的な機能を備えているだけでなく、モバイルロボットのモビリティと柔軟性も組み合わせています。このマルチシナリオ統合を達成するための鍵は、「脳、目、手、足」の共同作業能力にあります。 Fuweiインテリジェントコンポジットロボットが「Brain Eye Hand Foot」コラボレーション作業をどのように達成するかを一緒に学びましょう。

1。「脳」：インテリジェントな意思決定と制御

複合ロボットの「脳」はコア制御システムであり、ロボットの動作の意思決定、計画、および制御を担当します。さまざまなシナリオに適応するために、Fuwei Intelligentは統合されたAMR制御システムを開発しました。高度なアルゴリズムと強力なデータ処理機能を通じて、ロボットは環境の変化に対して迅速かつ正確な応答を行うことができます。さらに、Fuweiはロボットに高度なセンサーとアクチュエーターを装備しており、さまざまな状況をより正確に認識して応答できるようにします。

2。「目」：視覚的知覚と認識

ロボットの「目」は視覚システムであり、ターゲットを認識、配置、追跡する責任があります。 Fuweiは、視覚技術の広範な研究開発を実施しており、2D/3Dビジョンカメラにより、ロボットがさまざまなオブジェクト、色、テクスチャを認識できるようになりました。さらに、深い学習およびコンピュータービジョンテクノロジーを通じて、ロボットは動的ターゲットを追跡し、さまざまなシナリオで安定した正確なタスクの完了を確保することもできます。

3。 "Hand"：細かい操作と実行

ロボットの「手」は実行されるメカニズムであり、さまざまな細かい操作の実行を担当しています。 Fuweiのロボットには、高精度サーボモーターと高度な伝送システムが装備されており、マイクロメートルレベルで正確な操作を実行できるようにします。さらに、高度な力制御技術と振動抑制技術を通じて、ロボットはさまざまな動作条件にも適応し、運用の安定性と精度を確保することができます。

4。「足」：柔軟な動きとナビゲーション

ロボットの「足」はモビリティシステムであり、さまざまな地形や環境でのロボットの動きとナビゲーションを担当しています。 Fuweiのロボットは、複雑な地形で自由に移動できるように、デュアルホイールディファレンシャルドライブシステムを採用しています。さらに、トラックレスレーザーナビゲーションを介して、ロボットは±5mmのナビゲーション精度で自律ナビゲーションを実行し、さまざまなシナリオでターゲット位置に迅速かつ正確に到達できるようにします。