マシンビジョンに基づいて、鉄道スイッチマシンの正確な位置決めと障害の把握のための自動化されたソリューション

鉄道輸送の急速な発展により、列車の安全で滑らかな動作を確保するための重要な機器としてのスイッチマシンのメンテナンスと障害処理の重要性がますます顕著になっています。  スイッチマシンの従来のメンテナンスとトラブルシューティング方法は、多くの場合、肉体労働に依存していますが、これは非効率的であるだけでなく、安全性のリスクももたらします。  鉄道運用の効率と安全性を改善するために、鉄道スイッチ機の正確な位置決めと障害検出のための機械視覚ベースの自動化されたソリューションが登場しました。

プロジェクトの背景

特定の鉄道局が直面する主な問題は、スイッチマシンによる材料の取り扱いと負荷における効率と安全の危険性が低いことです。  重量とスイッチマシンの大量により、手動の取り扱いには高い労働強度が必要であるだけでなく、衝突や仕事関連の負傷のリスクももたらします。  さらに、列車の速度と負荷容量の増加に伴い、スイッチマシンのメンテナンスと設置の精度のために、より高い要件が提案されています。

解決

上記の問題に対応して、鉄道局はFuweiインテリジェントな視覚的位置と把握システムを導入しました。  このシステムは、高度な2Dビジョンテクノロジーを採用し、マルチカメラデータフュージョンアルゴリズムを介してスイッチマシンの正確な位置決めを実現します。  このシステムは、最初に単眼カメラを介してスイッチマシンの表面に異なる位置をキャプチャし、正確なローカルポジショニング情報を取得します。  次に、マルチカメラポイントの自己開発の高精度キャリブレーションアルゴリズムを使用して、異なる位置からのデータを融合して、スイッチマシン全体の正確な位置情報を取得します。  最後に、ハンドアイキャリブレーションの結果に基づいて、座標はロボット座標系に変換され、TCP通信を通じて操作を把握するためにロボットに送信されます。

申請プロセスと効果

プロジェクトの実施プロセス中、Fuwei Intelligentの技術チームは鉄道局と緊密に連携して、現場環境の詳細な研究と分析を実施し、実際の状況に応じてシステム設計をカスタマイズしました。  デバッグとテストの短い期間の後、システムは正常に使用されました。

申請プロセスでは、視覚的な位置と把握システムが優れたパフォーマンスを示しています。  システムは、スイッチマシンを迅速かつ正確に識別して見つけ、指定された位置に正確に把握できます。  従来の手動処理と比較して、システムの運用効率は大幅に改善され、仕事関連の怪我のリスクを減らしました。  さらに、システムの位置決めの精度が非常に高いため、スイッチマシンのメンテナンスと設置に関する高精度の要件を満たすことができ、それにより鉄道運用の安定性と安全性が向上します。

経済的利益分析

このプロジェクトの実施の成功により、鉄道局に大きな経済的利益がもたらされました。  第一に、システムの導入により、手動処理のコストと仕事関連の負傷のリスクが削減され、それによって企業の運用コストが削減されます。  第二に、システムの適用により、ポイントマシンのメンテナンスと設置の効率と品質が向上し、機器の故障によって引き起こされる列車の遅延、安全性の事故が減少し、鉄道運用の効率と安全性が向上しました。  最後に、このプロジェクトの成功した慣行は、他の同様のプロジェクトの参照とインスピレーションも提供します。これは、鉄道輸送分野全体の自動化とインテリジェンス開発を促進するのに役立ちます。

Fuwei Intelligenceの視覚的位置と把握システムを導入することにより、鉄道局はスイッチマシンによる材料の取り扱いと積み込みの問題をうまく解決し、鉄道運用の効率と安全性を改善しました。  将来的には、人工知能とマシンビジョン技術の継続的な開発により、より類似したプロジェクトがうまく適用され、鉄道輸送の分野により多くの革新と変化がもたらされると考えられています。