AGVモバイルハンドリングロボットの12のナビゲーション方法の包括的なレビューと分析。

産業用自動化テクノロジーの急速な発展により、AGV（自動誘導車両）モバイルハンドリングロボットは、現代の倉庫、物流、製造業の不可欠な部分になりました。  正確なガイダンスとナビゲーション方法を通じて、自動化された効率的な材料処理タスクを実現します。  この記事では、AGVモバイルハンドリングロボットの12のガイダンスとナビゲーション方法をリストし、その利点と短所を詳細に分析して、読者がこれらのテクノロジーをよりよく理解して適用できるようにします。

1、磁気ストライプナビゲーション

磁気ストライプナビゲーションは、AGVモバイルハンドリングロボットで最も一般的なガイダンスおよびナビゲーション方法の1つです。  磁気ストリップを地面に置くことにより、AGVは磁気ストリップによって生成された磁場信号を検知することにより、位置およびナビゲートします。  この方法の利点は、単純な構造、低コスト、成熟した信頼できる技術です。  ただし、磁気ストライプナビゲーションの欠点も明らかです。たとえば、経路の変化の難しさや磁気ストライプの損傷に対する感受性などです。

2、リボンガイダンス

リボンガイダンスは、さまざまな色のリボンを使用して、AGVの移動パスを示します。  AGVは、カメラを通してリボンの色を認識して、パストラッキングを実現します。  この方法の利点は、簡単なインストール、低コスト、比較的便利なパスの変更です。  しかし、リボンは汚染と摩耗が発生しやすく、高地の条件が必要です。

3、レーザーナビゲーション

レーザーナビゲーションはレーザースキャナーを使用して周囲の環境を測定し、アルゴリズムを通じてAGVの位置と態度情報を処理します。  レーザーナビゲーションの利点は、複雑な環境に対する高い位置付け精度と適合性です。  ただし、レーザーナビゲーションデバイスは高価であり、環境内の他のオブジェクトからの干渉の影響を受ける場合があります。

4 inertial慣性ナビゲーション

慣性ナビゲーションは、ジャイロスコープや加速度計などの慣性センサーを利用して、その加速度と角速度を測定することによりAGVの位置と態度を計算します。  慣性航法の利点は、短期間で高精度と低コストです。  しかし、時間が経つにつれて、エラーが蓄積して増加するため、通常、他のナビゲーション方法への援助として使用されます。

5、電磁ナビゲーション

電磁ナビゲーションは、金属線を地下に埋め、電磁誘導の原理を利用することにより、AGVのポジショニングとナビゲーションを実現します。  電磁ナビゲーションの利点は、リードが隠されており、簡単に汚染されたり破損したりしないことです。  しかし、金属線の敷設は複雑であり、パスを変更して拡張することは困難です。

6、QRコードナビゲーション

QRコードナビゲーションは、パスマーカーとして地面に配置されたQRコードラベルを使用し、AGVはQRコードをスキャンして位置情報を取得します。  この方法の利点は、その柔軟性、敷設の容易さ、パスの変更です。  ただし、QRコードは摩耗と汚染が発生しやすく、定期的なメンテナンスが必要です。

7、ビジュアルナビゲーション

Visual Navigationは、カメラを利用して周囲の環境の画像をキャプチャし、画像処理技術を通じてパスと障害を識別します。  視覚的なナビゲーションの利点は、複雑な環境に対処できることですが、大量の計算と高いハードウェア要件が必要です。

8、スラムレーザーナビゲーション（ナチュラルナビゲーション）

Slam Laser NavigationはLIDARを使用して周囲の環境をスキャンし、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）アルゴリズムを通じて自律的なナビゲーションを実現します。  この方法の利点は、リフレクターなどの補助機器の使用、製造コストの削減を必要としないことです。  ただし、SLAMアルゴリズムは複雑で、高いハードウェア要件が必要です。

9、超音波ナビゲーション

超音波ナビゲーションは、超音波センサーを使用して周囲の環境の距離を測定し、AGVの位置と態度を計算および分析します。  超音波ナビゲーションは、リアルタイムのパフォーマンスと精度が高くなりますが、環境ノイズと障害によって大きな影響を受けます。

10、赤外線ナビゲーション

赤外線ナビゲーションは、赤外線センサーを使用して周囲の環境を検出し、赤外線信号を分析することにより位置決めとナビゲーションを実現します。  赤外線ナビゲーションには、強力な干渉防止能力と低コストの利点がありますが、そのポジショニングの精度は比較的低いです。

11 fusion融合ナビゲーション

融合ナビゲーションは、複数のナビゲーション方法の組み合わせであり、さまざまなナビゲーション方法の利点を完全に利用して、AGVの位置決めの精度と堅牢性を向上させます。  統合ナビゲーションの利点は強力な適応性と高い信頼性ですが、実装することは困難であり、複雑なアルゴリズムとデータ処理機能が必要です。

12 、GPSナビゲーション

GPSナビゲーションは、グローバルなポジショニングシステムを利用して、AGVを見つけてナビゲートします。  GPSナビゲーションの利点は、幅広いカバレッジと高い位置決めの精度です。  ただし、屋内環境または信号干渉がある場所では、GPSナビゲーションの精度と安定性が大きく影響します。