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No. 22、中国広東省広州の香港道路
コンポーネントコンポジットロボットICR30020-SVパフォーマンス機能：
高度に統合されたモジュラー設計。
複数の駆動方法：微分、4輪微分、単一のステアリングホイール、二重のステアリングホイール。
事前に受け入れるヒッチハイクの注文と命令の結合の独立して開発された機能。
ロボットと自己開発ソフトウェアの統合：ゼロコードプログラミング、FAPSインテリジェント生産スケジューリングシステム
製品パラメーター：
| モデル製品 |
ICR30012-SV |
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| 名前 |
小規模なフィクスチャライブラリ自動切り替えロボット |
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| AGVシャーシサイズ |
1000mm*700mm*200mm |
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| モバイルロボットナビゲーション速度 |
≤1.4m/s |
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| ワークロード |
モバイルロボット |
300kg |
| ロボットアーム |
3-25kg |
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通信モード |
モバイルロボット |
i0/modbus/tcp/ip |
| ロボットアーム |
I0/modbus tcp/tcp/ip |
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| 複合ロボット重量 |
210kg |
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| モバイルロボットのナビゲーション精度 |
士5mm |
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| 協働ロボットの繰り返し位置決め精度 |
士0.02mm-0.05mm |
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| 複合ロボットの最も高い動作精度 |
+0.2mm（3Dビジョン付き）/±0.05mm（2Dビジョン付き） |
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| ソフトウェア |
ForwardControl |
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| ナビゲーション方法 |
レーザースラム |
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| 運転方法 |
二輪差 |
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| 登山能力 |
20 |
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| バッテリー容量 |
48V/52AH（三元リチウム） |
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| 包括的な持久力 |
7時間 |
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| 充電時間（10-80％） |
<2.5H |
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| 3D障害物回避機能 |
標準構成 |
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| 自動睡眠ウェイクアップ機能 |
標準構成 |
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| HLM表示画面 |
標準構成 |
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| 自動充電機能 |
標準構成 |
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| ロボットアームのエンドエフェクターの3Dビジョン |
オプションの選択 |
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| ロボットアームのエンドエフェクターの2Dビジョン |
オプションの選択 |
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| ロボットアームの端にある他のセンサー |
オプションの選択 |
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