Fuweiインテリジェントケース|アルミニウムプロファイル用のデュアル3Dカメラガイドグリッパー

製造の急速な発展と自動化レベルの継続的な改善により、アルミニウムプロファイルの自動化は、業界で大きな技術的課題となっています。  アルミニウムプロファイルは、軽量、腐食抵抗、処理の容易さのために、建設、自動車、電子機器などの分野で広く使用されています。  ただし、アルミニウムプロファイルの多様な形状とサイズ、および生産ラインの高効率要件により、従来の手動の把握方法は生産ニーズを満たすことができません。  したがって、効率的かつ正確なアルミニウムプロファイルのグラブビングテクノロジーを開発することは、生産効率を改善し、コストを削減するために非常に重要です。

この課題に対応して、Fuwei Intelligentは、3D Vision Guidanceテクノロジーの分野での深い蓄積で、アルミニウムプロファイルのデュアル3Dカメラガイド付き把握のソリューションを成功裏に開始しました。  このソリューションは、デュアル3Dカメラの正確なポジショニングとリアルタイムデータフィードバックを通じて、ワークピースの正確な識別と把握を実現し、アルミニウムプロファイルの自動処理のための強力な技術サポートを提供します。

プロジェクトの難易度：

高精度の要件を備えたターゲットアルミニウムプロファイルを正確に識別および特定するために視覚システムを必要とする製品には、複数のタイプがあります。

プロジェクトの要件：

カメラで写真を撮り、アルミニウムプロファイルの座標情報を見つけて提供し、グリッパーをガイドしてアルミニウムプロファイルを把握します。  視覚カメラが写真を撮るたびに、6つのアルミニウムプロファイルが一度に撮影されます。視野のアルミニウムプロファイルの数が6の要件を満たしていない場合、視野の既存のアルミニウムプロファイル（1-5）がキャプチャされます。

全体的なアクションプロセス：

1製品の両端に2台の3Dカメラがあり、3Dカメラをトリガーして写真を撮ってブラケットの位置を移動します。

2 3Dカメラで写真を撮って、製品の両端で座標情報を取得します。

3コントローラーは計算処理を実行して、製品センターの情報を把握するポジションポイントの情報を取得します。

4コントローラーは、ブラケットの位置情報をPLCに送信します。

5 PLCコントロールブラケットは、位置情報に基づいてワークピースをキャプチャします。

6次のプロセスに流れ、アクションを繰り返します。

臨床検査画像効果：

解決：

1セットのFuwei ICD6064-V統合コントローラーと2セットのFuwei-I2370 3D産業カメラを採用する

FUWEIインテリジェントな高精度3D視覚測位製品、自己開発のストライプ構造化された光技術、ポイントクラウド生成アルゴリズム、高精度のキャリブレーションと認識技術、高精度の位置決めと把握の採用が達成されます。  フォワードビジョンビジュアルソフトウェアには次の利点があります。1。さまざまなシナリオで異なるアルゴリズムツールを使用してモジュール化およびプログラムでき、典型的なエンジニアリングアプリケーションを直接呼び出すことができます。  2.ロボットプログラムを実行して、ハンドアイキャリブレーションの結果を自動的に計算することにより、ハンドアイキャリブレーションを自動的に実行できます。  3.衝突計画は簡単です。ロボットモデルと材料フレームモデルをインポートして構成を完了し、パスポイントを自動的に生成し、自動把握を実現します。

コアの利点：

把握プロセス中、Fuwei Intelligentのアルゴリズムは、デュアル3Dカメラによって提供されたデータに基づいて、最適な把持点と姿勢を自動的に計算できます。  これにより、ロボットがフレームを把握するときに安定性と精度を維持し、不適切な把握によって引き起こされる損傷や障害を回避できます。

さらに、Fuwei Intelligentのソリューションは、柔軟性と適応性も高いです。  アルミニウムプロファイルとブラケットの変化の形状とサイズに関係なく、システムは迅速に調整および最適化して、スムーズな把握操作を確保できます。  この柔軟性により、Fuwei Intelligentのソリューションは、さまざまな顧客のニーズを満たし、さまざまなアルミニウムプロファイルをつかむシナリオに広く適用できます。

全体として、Fuwei Intelligentは、デュアル3Dカメラガイドソリューションを使用して、アルミニウムプロファイルの正確な把握を成功裏に達成しました。  このケースは、3DビジュアルガイダンステクノロジーにおけるFuwei Intelligenceの専門的能力を実証するだけでなく、同様のプロジェクトの実装に有用な参照とインスピレーションを提供します。