ロボットコンテナテスト

プロジェクトの背景

世界貿易の継続的な開発に伴い、コンテナ輸送は国際物流の主要なモードの1つになりました。  コンテナの荷重と荷降ろしの効率を改善し、人件費を削減し、商品の安全性を確保するために、Fuwei Intelligentは、顧客の要件に応じて複合ロボットコンテナテストプロジェクトのセットを設計および実装し、コンテナ運用におけるロボットの実現可能性、安定性、効率性を検証することを目的とし、顧客がコストを軽減し、効率の改善を達成するのに役立ちます。

このプロジェクトの主な目的は、コンテナの荷重と荷重、取り扱い、パレタイズ、その他の側面における複合ロボットのパフォーマンスを評価し、実際の作業環境でのパフォーマンスを評価することです。

複合ロボットシステムの紹介

このプロジェクトで使用される複合ロボットシステムは、ロボットアーム、AGV（自動誘導車両）、およびインテリジェント制御システムと、自律ナビゲーション、正確な位置付け、柔軟な操作などの機能を組み合わせています。  ロボットアームは、容器の内部に商品を把握して配置する責任があり、AGVはロボットの動きと位置付けを担当し、インテリジェント制御システムは全体的なタスクのスケジューリングと調整を担当します。

テスト内容と方法

ロボットアーム操作テスト：シミュレートされたコンテナ環境でのロボットアームの正確性、速度、安定性を把握します。  さまざまなサイズ、形、および商品の重量を設定することにより、ロボットアームの適応性と運用効率を観察します。

AGVモバイルおよびポジショニングテスト：AGV自律ナビゲーション、障害物回避、位置決めの精度、およびコンテナヤード環境でのその他の機能をテストします。  さまざまなパスと障害物を設定することにより、実際の作業環境におけるAGVの安定性と信頼性を検証します。

統合されたシステムリンケージテスト：ロボットアームをAGVにリンクして、実際のコンテナの荷重、アンロード、取り扱い、およびパレタイズプロセスをシミュレートします。  さまざまなタスクシナリオとリズム要件を設定することにより、システム全体の共同能力と効率を評価します。

複数のラウンドのテストの後、複合ロボットはコンテナ操作でうまく機能しました。  ロボットアームは商品を正確に把握して配置することができ、AGVは安定して動いて配置できます。システム全体のリンケージは滑らかで、コンテナの積み込み、荷降ろし、および取り扱いタスクを効率的に完了できます。

この複合ロボットコンテナテストプロジェクトは、コンテナ操作におけるロボットの実現可能性と利点を正常に検証し、将来の大規模なアプリケーションの基礎を築きました。