複合ロボット：モジュール性のホットスポットを研究します

インテリジェントな製造技術の継続的な開発に伴い、複合ロボットは、製造業の積み込みと荷降ろしプロセスの主要な力となっています。  彼らは、高度な視覚認識、正確なポジショニング、その他の技術を通じて効率的な材料の取り扱いと正確な配置を達成し、製造業のインテリジェントアップグレードに新しい活力を注入しました。

1 compositeロボットの概念と特性

複合ロボットは、複数のテクノロジーを統合する一種のロボットです。  ロボットアーム、センサー、アクチュエーター、高度な制御システムとアルゴリズムなどのハードウェアを組み合わせて、非常に自律的な作業を実現します。

Fuwei Intelligent Composite Robotは、統合された方法で複合ロボットシステム全体を制御するためにICDシリーズコアコントローラーを備えた、コラボレーションロボット、モバイルロボット、視覚ガイダンステクノロジーを統合します。また、生産ラインシステムに接続し、自己開発の2D/3Dビジュアルプラットフォームを装備して、高精度の材料の把握と配置機能を簡単に実現できます。  手、足、目、脳などの複数の機能を柔軟に統合することにより、さまざまな複雑なシーンの共同輸送ニーズを満たすことができます。

複合ロボットでの研究の人気の2つの理由

シナリオ普遍性：複合ロボットは、より強いシナリオ普遍性を示します。  モジュラー設計により、ユーザーは自分のニーズと創造性に応じてロボットのさまざまなモジュールを自由に調整および最適化することができ、さまざまなアプリケーションシナリオに適したソリューションを開発する方が便利です。  Industry 4.0のコンテキストでは、ロボットテクノロジーの継続的な進化により、企業は柔軟な生産の課題に直面しています。  この需要を満たすために、多くの企業や研究機関は、さまざまな生産シナリオにより適応し、さまざまなアプリケーションのニーズを満たすために、複合ロボットのプログラムの二次開発に取り組んでいます。  この傾向は、将来のモジュラーテクノロジーの実用的なアプリケーションの見通しを反映しています。

柔軟性：複合ロボットは、AGV/AMRとロボットアームの利点を組み合わせて、工場の柔軟性が高いことを示しています。  さまざまな生産環境に適応するだけでなく、大きなトルクを生成し、安定した動きを維持することもできます。  複合ロボットは、「脳、目、手、足」の完全な統合を実現するためのロボットの究極の形態に対する人々の期待に近いものです。  近年、コンポーネントテクノロジーの進歩により、複合ロボットはモビリティの精度、経路の柔軟性、動作の容易さの点で大幅に改善され、技術の開発をさらに促進します

コラボレーション。

カスタマイズ：柔軟なハードウェア構成、パーソナライズされたソフトウェアプログラミング、正確な統合調整、特定のアプリケーションのタスク最適化を通じて、複合ロボットはさまざまなユニークなニーズを満たし、複雑なシナリオに適応できます。

高度に自律的：センサーやコントロールアルゴリズムなどのテクノロジーの継続的な進歩により、複合ロボットはますます自律的な機能を備えています。  これにより、ロボットは複雑な環境で動作し、アプリケーションの範囲を大幅に拡大できます。

要約すると、コンポジットロボットは、モジュール式のカスタマイズされた機能により、今日ホットな研究トピックになりました。  テクノロジーの継続的な進歩とアプリケーションの需要の増加により、複合ロボットの将来の開発の見通しは広範です。  継続的な詳細な研究と革新的な開発を通じて、複合ロボットが将来の人類により多くの驚きと価値をもたらすと信じる理由があります。